1.Vem, Senhor, vem nos guiarNeste mundo, um mar feroz,Que em furor nos quer tragar,Nos levar com força atroz.Vem, Senhor, com Teu falarNos guiar com terna voz.
2.Tua mão a nos susterSempre está por Teu amor,Nos levando a entenderQue sofreste intensa dor;Tua mão, marcada, ver,Nos infunde paz, Senhor.
3.Quando enfim no porto entrarNossa já cansada nau,Bem seguros no Teu larLivres do pecado ou malGozaremos, sem cessar,Teu favor que é eternal.